תגית: הונדה סיטי אדוונצ'ר

  • הונדה: X-ADV בנפח של 150 סמ"ק

    הונדה: X-ADV בנפח של 150 סמ"ק

    אנחנו מאוד אוהבים את היציאה המגניבה של הונדה משנת 2017 – ה-X-ADV. 'קטנוע' קשה לקרוא לו, אבל מגה-סקוטר בנפח 750 סמ"ק עם הגיר האוטומטי כפול המצמדים של הונדה – DCT, ומכלולי שלדה וגוף בשפת האדוונצ'ר – הוא בהחלט כן. כך או כך, בהונדה הודיעו על גרסה חדשה לגמרי בנפח 150 סמ"ק.

    הונדה X-ADV 150
    הונדה X-ADV 150

    הדגם הנוכחי מכיל מנוע טווין מקבילי בנפח 745 סמ"ק ותמסורת שמגיעים ישירות מהאינטגרה – המקסי-סקוטר המוכר של הונדה, עם התאמה וכיול שונה לדגם האדוונצ'ר. הבייבי-איקס-אד יגיע עם מנוע ארבע פעימות בנפח 149.3 סמ"ק והספק של 14.5 כ"ס ב-8,500 סל"ד, וכן עם תמסורת וריאטור. לדגם הקטן מזלג טלסקופי רגיל – בניגוד למזלג השואה ההפוך באח הגדול – ובולמי שואה כפולים מאחור. החישוקים – 14″ מלפנים ו-13″ מאחור – יצוקים, בניגוד לשפיצים של גרסת המקור, מה שמרמז על אפיון של כביש על חשבון שטח. משקל הבייבי איקס אד עומד על 133 ק"ג עם מערכת ABS. בחו"ל הדגם יוצע עם מסך LCD, משקף קדמי מתכוונן ומפתח חכם. בנוסף, לדגם 28 ליטר נפח אחסון מתחת למושב.

    ה-X-ADV 150 מיועד לשימוש עירוני בעיקר ופחות לשימוש אדוונצ'רי כמו אחיו הגדול. הוא הוצג באינדונזיה ככלי לשווקי המזרח, אולם הפלטפורמה תאפשר גרסאות 125 ו-300 סמ"ק, ולהערכתנו בהונדה ירכבו על הצלחתו של ה-X-ADV וישיקו גם גרסאות כאלו לשוק האירופאי. נמשיך לעדכן.

  • רכיבה ראשונה: הונדה X-ADV – 'איקס-אד'

    רכיבה ראשונה: הונדה X-ADV – 'איקס-אד'

    צילום: אסף רחמים

    • יתרונות: קונספט, עיצוב, התנהגות דינמית בכביש, עבִירוּת, נפח אחסון (יחסית לאופנוע)
    • חסרונות: מחיר, משקל, היעדר בקרת החלקה, נפח אחסון (יחסית לקטנוע)
    • שורה תחתונה: אופנוע כביש מחופש לקטנוע אדוונצ'ר שנראה ונוסע מעולה
    • מחיר: 77,900 ש"ח
    • מתחרים ישירים: אין. (כאילו מתחרים: מקסי סקוטרים, אופנועי אדוונצ'ר בינוניים, אופנועי ספורט תיור)
    • נתונים טכניים: מנוע טווין מקבילי, 745 סמ"ק, 54 כ"ס, 6.9 קג"מ, הזרקת דלק, 6 הילוכים אוטומטיים DCT, הינע סופי שרשרת, מתלה קדמי טלסקופי הפוך שוואה 41 מ"מ, מהלך 154 מ"מ, מתלה אחורי זרוע אלומיניום עם בולם יחיד, מהלך 150 מ"מ, 2 דיסקים קדמיים 296 מ"מ, אחורי 240 מ"מ, מערכת ABS, אורך 2,245 מ"מ, בסיס גלגלים 1,590 מ"מ, גובה מושב 820 מ"מ, מיכל דלק 13.1 ל', משקל מלא 238 ק"ג, צמיגים 160/60ZR15, 120/60ZR17
    הונדה X-ADV - איקס-אד
    הונדה X-ADV – איקס-אד

    מה זה?

    ההונדה X-ADV, קיצור של איקס אדוונצ'ר (ייקרא מעתה: איקס-אֵד), הוא קונספט שהוצג על-ידי הונדה לפני מספר חודשים בתערוכת מילאנו האחרונה ובבסיסו מהווה הכלאה בין קטנוע עתיר סמ"קים לבין אופנוע אדוונצ'ר. לכאורה – הסבר בהמשך. מצד אחד תנוחת רכיבה וישיבה 'קטנוענית' לחלוטין עם מדרסים בצדדים במקום רגליות רוכב, חלל ריק בין הברכיים במקום מיכל דלק שאותו ניתן לחבוק, ותא אחסון לא מאוד גדול מתחת למושב שבו נכנסת קסדה שלמה וחוץ ממנה לא עוד הרבה. גם התפעול נוטה לכיוון המוכר לנו מקטנועים, כשצידו השמאלי של האיקס-אד נטול רגלית הילוכים או ידית קלאץ'. עד כאן הדמיון לקטנוע.

    מן העבר השני המושב גבוה מאוד, הכידון רחב ומאסיבי עם מגני ידיים (שמגיעים ישירות מהאפריקה טווין), המחובר למזלג הפוך עם מהלך מתלה ארוך, חישוקי שפיצים כאשר הקדמי גדול מהאחורי כמקובל באופנועי שטח, האגזוז מוטה בחדות כלפי מעלה לכיוון קצה הזנב, ישנו מגן גחון בחלקו התחתון, מלפנים מגן הרוח המתכוונן צר וארוך, מסוכך על צג דיגיטלי גדול, ותאי אחסון נוספים לא קיימים בשום מקום. מתחיל להישמע כמו אופנוע שטח? בהחלט.

    המנוע שלו – בנפח 745 סמ"ק – יחד עם התמסורת, מגיעים ישירות מהאינטגרה – המקסי סקוטר המוכר של הונדה, עם התאמה לאיקס-אד שבליבו הם הושתלו, כך שהעברת ההילוכים, למשל, מתבצעת ב-500 סל"ד גבוה יותר. המשמעות היא שגם פה העברת הכוח לגלגל האחורי מתבצעת באמצעות שרשרת כמו באופנוע, ועל העברת ההילוכים אמונה מערכת הגיר האוטומטית, ה-DCT דור 3 של הונדה כפולת מצמדים, אותה כבר הזכרנו בעבר גם במבחן של האינטגרה וגם באפריקה טווין DCT. לטובת מי שלא יצא לו לקרוא עדיין, נזכיר רק בקצרה שמדובר בתיבת הילוכים שבה ניתן לבחור בין העברת הילוכים בצורה אוטומטית לחלוטין בכמה מצבים או 'ידנית' על-ידי כפתורים מהכידון.

    האיקס-אד מגיע עם עיצוב מודרני ופנסי LED מלפנים ומאחור ברוח התקופה, וגם הוא, כמו עוד ועוד דגמים חדשים היורדים מפס הייצור לאחרונה, מגיע עם שלט קרבה KEYLESS האחראי על פתיחת הסוויץ', פתח התדלוק ותא האחסון שמתחת למושב הרוכב.

    הכלאה בין קטנוע עתיק סמ"קים לבין אופנוע אדוונצ'ר
    הכלאה בין קטנוע עתיק סמ"קים לבין אופנוע אדוונצ'ר

    ביצועים

    הביצועים של האיקס-אד מתחלקים לשניים: כל זמן שרוכבים איתו על הכביש והחל מהרגע שיורדים איתו מהאספלט. נתחיל דווקא מהסוף.

    אין ספק שהרעיון של הונדה לייצר כלי שנראה כמו קטנוע ויכול לנסוע בשטח הוא אדיר ופורץ את גבולות החשיבה שאליה היינו מורגלים עד היום בתחום הדו-גלגלי. זה טוויסט מגניב לגמרי. מצד שני, זה לא שלאיקס-אד יש באמת ביצועי שטח טהורים, כאלו שמזכירים במשהו את האפריקה טווין למשל. הוא בהחלט מסוגל לרדת מכביש סלול לדרך כורכר או שביל מהודק בין השדות, והוא יעשה את זה הרבה יותר טוב מכלי עם חישוקים יצוקים, כשגם המתלים בעלי המהלך הארוך תומכים לגמרי באפשרות הזו למי שרוצה בכך. אבל לא שם הוא מככב, במיוחד לא עם משקל שלו. אולי אם היינו מרכיבים עליו צמיגי 50/50 אפשר היה לנסות ולאתגר אותו מעט ולראות אם יש לו מה להציע, אבל עם צמיגי הכביש שאיתם הוא מגיע שבילים זה די והותר בשבילו.

    המקום שבו הביצועים של האיקס-אד באים לידי ביטוי בצורה הטובה ביותר הוא דווקא על הכביש. הורדת הכוח לכביש דרך גלגל ה-"15 מייצרת יציאה חזקה יותר מהמקום לעומת אם היה לו אחד גדול יותר (כמו באינטגרה למשל). מצד שני, גלגל אחורי גדול יותר היה הופך את התנהגות הכביש שלו לאפילו טובה יותר, וגם עוזר למצוא לו צמיג אחורי ספורטיבי במידות הנפוצות. סיבוב בריא של המצערת יגרום למהירות המוצגת לטפס מעלה בזריזות עד לאזור ה-160, ואם ממש רוצים אז אפשר גם לראות 190 על השעון. ההיגוי מדויק ויציב גם בהטיה, ועל אף המשקל המכובד הוא קל לשליטה – הרבה בזכות הכידון הרחב והגבוה.

    העברת ההילוכים על-ידי ה-DCT עובדת היטב, אם כי לפני שהוא מגיע לטמפרטורת עבודה מורגשת נקישה קלה בעת העברת הילוך, אך זו הולכת ונעלמת אחרי דקות ספורות. את אותו הדבר אפשר להגיד על רגישות המצערת במעבר ממצב סגור לפתוח. בזמן שצריכת הדלק המוצהרת שלו היא בערך 27 ק"מ לליטר, אנחנו קצת פחות ריחמנו עליו במהלך המבחן והיינו קרובים יותר ל-18 ק"מ לליטר. מצד שני, ברכיבה קצת פחות אינטנסיבית הצריכה בהחלט טובה יותר.

    ביצועי כביש מעולים
    ביצועי כביש מעולים

    איך זה מרגיש ?

    כשמסתכלים על האיקס-אד מרחוק הוא לגמרי נראה כמו קטנוע. קטנוע חתיך ומודרני – אבל קטנוע. אולם כשמתקרבים אליו, ובמיוחד אם בחניה לידו עומד אופנוע בגודל מלא, מבינים פתאום עד כמה שהוא גדול – גם בגובה וגם ברוחב. לשם השוואה, כשהוצאנו אותו מהסוכנות הוא עמד ליד CB650F שנראה ממש נמוך וקטן ליד האיקס-אד.

    המושב גבוה ורחב, וגם רוכבים גבוהים יתקשו להגיע לרצפה עם יותר מרגל אחת המונחת במלואה על הקרקע, או לחלופין עם שתי רגליים מתוחות עם עקבים באוויר. השילוב בין הגובה למשקל הלא מבוטל שלו יחד עם הכידון הרחב הופכים את התנועה העירונית הסואנת למקום לא אידאלי עבור האיקס-אד. על הכביש המהיר הוא מרגיש יותר טבעי ובנוח, כשגם צמד הדיסקים מלפנים מרמזים שהם נועדו לעבוד במהירויות ובעומסים גבוהים יותר. הם עושים זאת מצוין, אם שאלתם.

    מחשב ניהול המנוע המוכר לנו מדגמי הונדה אחרים עובד פה מצוין, כשבבחירה בין מצב ידני לאוטומט מצאנו שהאחרון מבין השניים הוא גם הנוח יותר ברוב המקרים, אם כי הבחירה בין המצבים השונים תלויה בסיטואציית הרכיבה ובקצב. מצב D, דהיינו Drive, הוא זה שהכי נוח להתנייד איתו בעיר, ובכלל במקומות שבהם לא בא לנו 'לתת גז' יותר מדי, סוג של מצב שיוט. אבל חוץ ממנו יש למנוע עוד 3 מצבי 'S', וכל אחד מהמצבים פשוט משנה את הסל"ד שבו מועברים ההילוכים כלפי מעלה קצת יותר מקודמו.

    אבל אנחנו חושבים שבהונדה התכוונו בכלל למשהו אחר. הנה איך שאנחנו הבנו את זה: ה-S הראשון (S1) זה סבבה. במצב הזה המנוע קצת יותר חי מאשר במצב D; ה-S השני (S2) זה סחטיין. מתחילים להרגיש את הכוח שיש למנוע הזה; אבל ה-S השלישי (S3), או – עליו אנחנו רוצים לדבר. ה-S הזה הוא קיצור של סלמתאק. פה המנוע נותן את כל 54 הסוסים שלו, פה כל משיכת מצערת מרגישה מחוברת לסיבוב של הקראנק ומהדהדת נהדר דרך האגזוז המקורי, כל יציאה מכיכר מלווה בדריפט. פשוט תענוג.

    רמת הגימור של האיקס-אד היא גבוהה כמו שאנחנו כבר רגילים ומצפים מהונדה. המושב המרופד מוצק ולא שוקע, וגם למורכבת שלנו היה נוח עם שפע של מקום מאחור. המשקף המתכוונן עושה עבודה לא רעה בכלל בהסטת הרוח, ואם רוצים להנמיך אותו ניתן לעשות זאת בקלות ללא צורך בכלים. לוח השעונים הוא למעשה מסך LCD גדול מאוד המציג שפע של מידע וחיווי בצורה ברורה ומסודרת. יחד עם זאת ובאופן מעט מפתיע, אם מסתכלים מקרוב ומקישים קלות עם האצבע, פה ושם ניתן להבחין בחיפויים מפלסטיק שלא תמיד תואמים את התחושה הכללית של תכנון וגימור ברמה גבוהה.

    בשטח קצת פחות, אבל העבירות טובה
    בשטח קצת פחות, אבל העבירות טובה

    סיכום ועלויות

    לא משנה אם תבחרו לקרוא לו קטנוע או אופנוע, האיקס-אד הוא ללא שום צל של ספק כלי שלא ניתן להתעלם מנוכחותו. גם העוברים והשבים במרכז תל-אביב שעצרו לצלם אותו ללא הפסקה בזמן שאנחנו ישבנו לאכול צהריים, לא יכלו להתעלם ממנו, וכמוהם הנהגים שבכל רמזור שאלו אותנו מה זה בדיוק ותמיד הביטו בו במבט נוגה, בדרך כלל מפטירים לכיוונו "אחח… איזה יפה הוא!", ואנחנו כמובן לא יכולים להאשים אותם.

    אלמנט האדוונצ'ר שבו הוא גימיק נחמד שבהחלט משך אליו את רוב תשומת הלב, אבל למען האמת מדובר בכלי נהדר לכביש המהיר ולכבישים מפותלים, שבהם הוא יסב לרוכב שעל אוכפו הנאה מרובה. אנחנו היינו מחליפים לו את הנעליים לזוג צמיגים ספורטיביים איכותיים ולוקחים אותו לטיול בהרים. המרחק בינו לבין אופנוע ספורט-תיור הוא כלל לא גדול, ואולי אם במקרה אחד המהנדסים של הונדה קורא את זה אז יש לנו בקשה קטנה: אנחנו מאוד נשמח לראות אופנוע כזה על בסיס המנוע, התמסורת וחשוב מכל – העיצוב של האיקס-אד.

    מחירו של ההונדה X-ADV הוא 77,900 ש"ח. זה לא מעט כסף, ויש שיעדיפו לקנות בסכום שכזה מקסי-סקוטר או אופנוע אחר, מתוך התפישה שאליה היינו מורגלים עד היום: שאופנוע צריך להיראות כמו אופנוע, ושקטנוע צריך שיהיה לו נפח אחסון של קטנוע, וכל מה שהוא לא אחד מהשניים הללו לא בא בחשבון. אלא שעם 2 משלוחים שלמים של הדגם החדש שנחטפו כבר, כנראה שמסתובבים בינינו כמה וכמה אנשים שכבר הבינו שההגדרות הישנות עומדות להתחלף במושגים חדשים שטומנים בחובם הנאה מסוג אחר. מהסוג של האיקס-אד.

    עלויות תחזוקה

    [table id=90 /]

    Honda-X-ADV-007

    Honda-X-ADV-012

    Honda-X-ADV-008

    Honda-X-ADV-017

  • קטנוע האדוונצ'ר של הונדה – טעימה נוספת

    קטנוע האדוונצ'ר של הונדה – טעימה נוספת

    הונדה הודיע בסוף השבוע כי תציג בתערוכת מילאנו הקרובה – 8-13.11.16 – את קטנוע האדוונצ'ר החדש שלה. לא משהו שלא ידענו.

    הקטנוע, שקיבל את השם X-ADV, בנוי על בסיס משפחת ה-NC, כלומר מנוע טווין 750 סמ"ק, גיר אוטומט כפול מצמדים DCT וגלגלי "17, הוצג כקונספט בתערוכת מילאנו האחרונה, ומאז בהונדה שחררו לא מעט טיזרים על הקטנוע המגודל המעניין.

    כדי להשיג את הקונספט של קטנוע-דו"ש, בהונדה האריכו את מהלך המתלים (פרונט הפוך מלפנים), בנו את עבודה הגוף מחדש כך שתיראה קרבית ודו"שית, ויחד עם זאת שמרו על מאפייני הקטנוע כמו תא אכסון מתחת למושב ומשקף רוח, שגם מתכוונן ל-5 מצבים.

    הנתונים הטכניים המלאים ייחשפו עם ההשקה הרשמית של ה-X-ADV, כאמור בתערוכת מילאנו.

    הונדה X-ADV דגם 2017
    הונדה X-ADV דגם 2017
  • כך ייראה ההונדה סיטי אדוונצ'ר

    כך ייראה ההונדה סיטי אדוונצ'ר

    ה'סיטי אדוונצ'ר' של הונדה מתקדם לעבר ייצור סדרתי. הדגם המעניין, שהתחיל כקונספט בתערוכת מילאנו האחרונה ומהר מאוד עבר למבחנים מעשיים, נראה כעת בגרסה הסדרתית במסמכי פטנט שהגישה הונדה – עם שינויים קטנים מאוד ביחס לגרסת הקונספט, ונראה שיהיה מוכן לייצור כבר כדגם 2017, מה שאומר שהוא יוצג בסוף השנה.

    הונדה סיטי אדוונצ'ר - הגרסה הסדרתית
    הונדה סיטי אדוונצ'ר – הגרסה הסדרתית

    הסיטי אדוונצ'ר משתמש במנוע הטווין המקבילי של ה-NC750 עם תיבת ההילוכים הרובוטית כפולת המצמדים DCT. המנוע מפיק 54 כ"ס. הוא מציע תנוחת רכיבה זקופה וגבוהה, גלגלי שפיצים ומתלים ארוכי מהלך, כולל בולמים הפוכים מלפנים ומונושוק עם זרוע אלומיניום מאחור – מפרט מכובד למדי.

    עם מנוע בנפח 750 סמ"ק הוא יציע גם יכולות בינעירוניות גבוהות לצד כלי פרקטי לרכיבה יומיומית ועירונית, ועם המפרט הטכני המרשים נראה שהוא עשוי להתאים במיוחד לארצנו – אם לא יתומחר גבוה מדי.

    אנו צופים שבחודשים הקרובים, עד ההצגה הרשמית, נשמע עליו עוד הרבה.

    אדוונצ'ר עירוני ויותר
    אדוונצ'ר עירוני ויותר
  • האדוונצ'ר העירוני של הונדה מוכן לייצור

    האדוונצ'ר העירוני של הונדה מוכן לייצור

    בתערוכת מילאנו האחרונה הונדה הציגו קונספט מעניין בשם City Adventure – קטנוע שבנוי בתצורת אדוונצ'ר. לאחר מכן הודיעה החברה שהסיטי אדוונצ'ר יגיע לייצור, וכעת האתר האיטלקי Omnimoto.it מציג וידאו קצר שבו צולם הסיטי אדוונצ'ר בצבעי הסוואה כשהוא ברכיבת מבחן ברחובות רומא.

    בווידאו נראה הסיטי אדוונצ'ר כשהוא מוכן לייצור, ומה שמעניין הוא שבהונדה שמרו על כל המאפיינים של הקונספט – מזלג הפוך, זרוע אחורית מאלומיניום (כלומר יחידת המנוע והגיר – ככל הנראה DCT – נמצאת בתוך השלדה, כמו באופנועים), בלמים רדיאליים, גלגלי שפיצים ומבנה קרבי. פרט לכך הסיטי אדוונצ'ר נראה מוכוון עיר, עם מרווח גחון גבוה, מגני ידיים, תנוחה זקופה ועיצוב קרבי.

    הסיטי אדוונצ'ר יוצג רשמית ככל הנראה בתערוכת מילאנו הקרובה בסוף השנה ויתחיל ייצור כדגם 2017. ללא ספק אחד הכלים המעניינים.

  • הקונספטים המעניינים של הונדה

    הקונספטים המעניינים של הונדה

    פרט לסדרות ה-CB500 וה-NC750 שעברו עדכון חשוב, הונדה הציגה במילאנו שלושה קונספטים מעניינים. הראשון הוא קטנוע אדוונצ'ר עירוני, והשניים הנוספים הם נייקד-סטריטפייטר בעל מראה עתידני וסקרמבלר עתידני גם הוא – שניהם בנויים על בסיס ה-CB650F.

    נתחיל עם הקטנוע – City Adventure – כלומר אדוונצ'ר עירוני. בהונדה לא משחררים פרטים על הקונספט, רק אומרים שהם מביאים את חוויית האדוונצ'ר אל העיר. אין נתוני מנוע ושאר נתונים טכניים, אבל רואים בבירור את חישוקי השפיצים וצמיגי הדו"ש במידות 120/70R17 מלפנים ו-170/60R15 (!) מאחור. יש מזלג הפוך מלפנים, שקרוב לוודאי מחובר לשני משולשי היגוי ולא לאחד, ועוד רואים בבירור שהזרוע האחורית אינה כמקובל בקטנועים – יחידת הווריאטור שמחוברת למנוע ומהווה את המתלה האחורי, אלא כמקובל באופנועים – מזלג אחורי שמחובר לשלדה עם מערכת בולמים, כשהמנוע והווריאטור נמצאים במרכז השלדה. סידור זה מאפשר ביצועים דינמיים גבוהים – כמו למשל בטימקס, בקטנועים של ב.מ.וו, וב-850 של אפריליה / ג'ילרה. בין אם הקטנוע הזה ייצא לייצור סדרתי בקונפיגורציה כזו או אחרת ובין אם לאו – נשמח מאוד לראות קטנועים נוספים, של הונדה או של חברות אחרות, שעושים שימוש בתצורת הזרוע האחורית הזו.

    כך או כך, הקטנוע הזה נראה מצוין בעינינו.

    סיטי אדוונצ'ר - קטנוע עם תצורת שלדה של אופנוע
    סיטי אדוונצ'ר – קטנוע עם תצורת שלדה של אופנוע

    שני הכלים הבאים נבנו סביב פלטפורמת ה-CB650F הפשוטה, והתוצאה לא פחות ממדהימה. הראשון הוא ה-CB4 – נייקד-סטריטפייטר שנבנה כתרגיל עיצוב על ידי הונדה-אירופה. הזרוע האחורית בו הוחלפה לזרוע חד-צידית עם חישוק וצמיג רחבים, ומלפנים הפרונט הרגיל הוחלף למזלג הפוך שיושב במשולשים מכורסמים בשרניים. הדיסק הקדמי ללא קדחים, והקליפרים האדומים של טוקיקו נותנים מראה קרבי. פרט לכך דוד הפליטה עוצב מחדש, וכל עבודת הגוף עוצבה ברוח עתידנית, כולל הפנס הקדמי העגול עם פנסי ה-LED. נראה פשוט מצוין!

    CB4 - לוקח את ה-CB650F למקומות סופר-מגניבים
    CB4 – לוקח את ה-CB650F למקומות סופר-מגניבים

    השני הוא ה-Six50 – סקרמבלר עתידני שבנוי גם הוא על אותה הפלטפורמה ומעוצב גם הוא על ידי הונדה-אירופה. מלפנים יש את אותו מזלג של ה-CB4, אך מאחור נשארה הזרוע האחורית של ה-CB650F, ושני הגלגלים הוחלפו לחישוקי שפיצים בקוטר "17 מאחור ו-"19 מלפנים, כשעליהם צמיגי קוביות רחבים ובשרניים. על עיצוב עבודת הגוף לא נכביר במילים. רק נגיד וואו!

    CBSix50 - הסקרמבלא המודרני על פי הונדה-אירופה
    CBSix50 – הסקרמבלר המודרני על פי הונדה-אירופה